Давня доба
Археологічними дослідженнями виявлено, що територія міста була здавна заселена людьми. Найдавніші археологічні знахідки відносяться до періоду неоліту або кам’яного віку, тобто 5-6 тисяч років тому. Виявлено залишки поселень і курган доби бронзи (4 тис. років тому), пам’ятки Черняхівської або ранньої Слов’янської культури (2-5 ст. нашої ери). У 1928 році професором С. Гамченком зареєстрований некрополь із 16 курганів, що знаходиться поблизу Славути. За 5 км на південь від міста у 1973 році археологічною експедицією під керівництвом кандидата історичних наук С. Березанської розкопано старовинне святилище.
Радянський міжвоєнний період (1921 – 1941 рр.)
Відповідно до Ризького мирного договору 8 березня 1921 р. Славута увійшла до складу Української Соціалістичної Радянської Республіки. З 15 березня 1923 р. містечко Славута – районний центр Шепетівської округи УРСР. У 1932 році входить до складу Вінницької області. У 30-ті роки чимало містян зазнали поневірянь та переслідувань з боку злочинної радянської влади: щонайменше 259 жителів міста померли в роки Голодомору (1932 – 1933 рр.); з 378 репресованих розстріляно – 158, засуджено до різних термінів ув’язнення – 148, депортовано за межі району та України – 44 особи (1930 – 1950 рр.). 1937 р. місто увійшло до Кам’янець-Подільської (з 1954 – Хмельницької) області. 1938 року надано статус міста.
Славута в період незалежної України
З 1991 року місто Славута – у складі незалежної України. 20 вересня 1991 року на площі Шевченка міста відбувся мітинг “За незалежну Україну”, організований Славутським осередком Народного руху і Славутським міськвиконкомом. В жовтні 1991 року в районному Будинку культури із славутчанами зустрічався В.Чорновіл – народний депутат Верховної Ради України. У референдумі на підтвердження Акту проголошення незалежності України, що проходив 1 грудня 1991 року, взяли участь 90,7% виборців міста Славути та Славутського району, з них 94,5% сказали “Так” незалежності України.
24 серпня 2008 року в День Незалежності України в місті стартувала акція «Вишиваємо прапор міста разом».
90-і роки позначились складною економічною ситуацією. У 1996 році спад промислового виробництва в цілому по місту склав 23,2%, зросла кількість збиткових підприємств. Проводиться приватизація житла, підприємств, закладів торгівлі. Загострюються соціальні проблеми, зростає розшарування населення. 1993 року затверджено проєкт герба міста (автор – В. Садихян), 2009 року внесені зміни (автор – М. Паламарчук).
29 жовтня 2002 року з нагоди 170-річчя від дня народження князя Р. Сангушка найдовшу вулицю міста, що пролягає від князівського парку до залізничної станції Славута, перейменовано на вулицю Князів Сангушків. У 2007 році змінено назву ще 40 вулиць та провулків, що носили імена комуністичних партійних діячів та діячів міжнародних організацій – ідеологів комуністичного майбутнього.
У 2017 році на державному рівні та урочисто відзначався ювілей – 400 років з часу першої писемної згадки про місто Славуту (1617 р.).
18 вересня 2018 року створена Славутська міська об’єднана територіальна громада, до міста приєднано два села – Варварівка та Голики.
